لهراسپ در اساطیر ایران، لُهْراسپ از پادشاهان کیانی است. کیخسرو پیش از عروج به آسمان او را به شهریاری ایران برگزید. این کار کیخسرو با اعتراض پهلوانان و بزرگان روبرو شد ولی بالاخره با دلایلی که کیخسرو آورد بر این انتخاب گردن نهادند. در شاهنامه ی فردوسی لهراسپ پدر گشتاسپ است. ریشه‌شناسی صورت اوستایی لهراسپ اَوروت-اسپَ به معنی دارنده ی اسب تیزرو است.
